Fundamentos de morfologia matemática. Dilatação e erosão. Abertura e fechamento. Operações e filtros morfológicos. Transformações "tudo-ou-nada". Processamento morfológico em níveis de cinza. Algoritmo de linhas divisoras de água. Árvore de atributos de componentes. Valores de extinção. Segmentação morfológica. Aplicações.